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        如何彌補步進電機出現的精度不足問題

        瀏覽次數:63       日期:2018-01-03
        使用過步進電機的人都知道它的步進精度一定會出現不足,今天小編給大家介紹幾個如何彌補步進電機出現的精度不足產生的問題解決方案。
        步進電機這個產品是一種能夠將電脈沖轉化為角位移的執行機構。通俗一點講:當步進驅動器能夠接收到一個脈沖信號的話,它就能夠驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(及步進角)。也正是基于這個原因,我們可以通過控制單片機與PLC以及控制器等能夠發出的脈沖個數從而來達到控制角位移量,最終可以達到準確定位的目的;當然也可以通過控制脈沖頻率從來達到控制步進電機轉動速度與加速度,從而可以達到調控速度的目的。
        步進電機
        步進電機分三種:永磁式(PM),反應式(VR)和混合式(HB)。具體一點來講,永磁式步進電機大多數都是兩相,轉矩和體積都比較的小,步進角一般為 7.5度或15度;反應式步進電機大多數都是三相,可以實現最大的輸出轉矩,步進角一般為 1.5 度,但是產生的噪音與振動都是很大。在歐美等發達國家 80 年代已被淘汰; 混合式步進電機就是混合了永磁式步進電機和反應式步進電機的優點。它又分為兩相和五相:兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為 0.72 度。這種混合式步進電機的應用目前在全球是最為廣泛的。大多數的步進電機的精確度為步進角的 3-5%左右,而且還不累積。
        那么這里就有一個小問題,就是在細分驅動器上的細分數是否能夠代表步進電機的精度呢?步進電機的細分技術它的實質上就是一種電子阻尼技術,它最主要目的是減弱或者消除步進電機產生的低頻振動,然而提高步進電機的運轉精度卻還只是細分技術上的一個附帶功能而以。步進電機的精度是否能夠準確無誤,不僅是取決于細分技術還取決于細分驅動器上的細分電流控制精度等其它一系列因素。細分數值如果越大精度越難以控制。 
        傳統的步進電機精度由電機的步進相數和驅動器細分決定。高細分驅動器的精度是要遠大于低細分驅動器,但是由于那細分技術是屬于對電流的梯級方式控制行列,所以想要機械提升精度不僅有極限,而且在它會在高細分時往往只有分辨率而沒有精確度。
        還有一種方法就是采用那種閉環步進電機,這種電機它的精度不取決于電機的相數,而是取決于步進電機編碼器上的精度。在需要電機工作的時候,根據安裝在電機轉動軸上的編碼器能夠實時反饋當前的指令輸出信號,指令輸入信號與實際輸出信號如果是產生了相對比較嚴重的位置偏差的話,我們可以及時的進行輸入給控制系統進行位置補償控制,能夠及時的糾正電機軸的位置偏差出現的問題,從而可以實現步進電機不出現不丟步現象。
        上述介紹的就是小編說的幾個方法,步進電機的精度不足問題無法避免,就可以使用以上所述的方法去進行改善,想要徹底根除精度不足問題是不太可行的。

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        TAG標簽:步進電機

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